درسال ۱۳۳۷دبیرستان نظام را در سن ۱۸سالگی ودر سال ۱۳۴۴دانشکده افسری را درنیروهای مخصوص کماندویی به اتمام می رساند. از سال ۱۳۴۴تا۱۳۴۹به منظورآموزش نیروهای مخصوص وادامه تحصیلات سفرهایی به کشورهای آمریکا - انگلیس - فرانسه - ژاپن - کره - لبنان - تایوان (چین تایپه) و... میکند ودرادامه این ۵ سال حدود ۹دوره خارجی می بیند که آخرین آنها در تایوان مرکز کانگ فو کاراتو (لیونگ فو) می باشد. ایشان دراین دوره ها آموزشهای رزمی لازم را در خصوص کانگ فوکاراتو ِ- تکواندو - کاراته - نبرد تن به تن و برخی دیگر از روشهای رزمی که در آن زمان فقط برای نیروهای مخصوص نظامی مجازبود پشت سر می گذارد. درسال۱۳۴۷دکترای افتخاری کاراته را از ژاپن و درسال ۱۳۴۸ پس از طی کردن دوره دافوس درکشور کره دان ۵ افتخاری تکواندو را دریافت میکند. هرساله از میان افسران زبده رنجر - دلتافورس - کلاه سبزها - کلاه قرمزها و... از ایران - انگلیس - آمریکا تعداد محدودی به ستادی به نام کمربند سیاهان کانگ فوکاراتو که مقر آن درتایوان و در معبدی که متعلق به لیونگ فو بود اعزام می شدند. و در این معبد تحت عنوان کانگ فو کاراتو آموزشهای سخت را می دیدند. درسال ۱۳۴۹ برای فراگیری آموزش های دوره مذکور به تایوان اعزام شد و شال مشکی
خط قرمز (دکترا) را از این مرکز دریافت کرد. پس از اینکه ایشان از تایوان به ایران بازگشت تز خود را ارائه داد. یارومه تا سال ۱۳۵۱ که به تنظیم کتاب کاراته ذن کاراته پرداخته است، (این کتاب اولین انتشار درزمینه ورزشهای رزمی و کاراته درایران می باشد و درسال ۱۳۵۲ به چاپ رسید. ایشان درهمین کتاب از کن فو و بعضا (از کن فوکاراتو نام می برد) کاراته سبک گوجوریو را در یگان رزم تن به تن نیروی زمینی ارتش تدریس می نمود. ایشان در آن زمان به خاطر وجود برخی مشکلات وحضور بعضی افراد نمی توانست به صورت علنی تز خود را اعلام و کانگ فو را آموزش دهد لذا درهمین کلاسها به نام کاراته به تعدادی خاص کانگ فو آموزش می داد.
در آن زمان کاراته به صورت انحصاری در دست سازمان ویژه ای که مجوز آموزش آن را داشت اداره می شد و ریاست آن را ارتشبد مین باشیان عهده دار بود. گفته میشود شروع فعالیت کاراته درایران سال ۱۳۴۳ وبنیانگذار آن دکتر فرهاد وارسته می باشد.که تاسال ۱۳۵۰ کمتر به صورت عمومی آموزش داده می شد ولی در دانشکده افسری تعدادی محدود را با سفارش و روابط غیر ارادی تحت نظر یارومه در باشگاه کاراته ثبت نام نمودند و راه اندازی آن به صورت عمومی کم کم شروع شد به طوری که ازسال ۱۳۵۳ برخی از افسران نظامی در استانهای مختلف کشور نسبت به آموزش این فنون در سطح کشور اقدام نمودند.شروع فعالیت کانگ فو توآ ابتدا در تیپ نوحد در اواخر سال ۱۳۵۱ با نام های کن فو کاراتو دوره های رنجر - جنگ تن به تن و زنده ماندن در شرایط سخت می باشد و چون ایشان فرماندهی این یگان رابه عهده داشت سعی می کرد در بدترین شرایط نیروهای مخصوص را آموزش بدهد.ایشان آموزش دوره مخصوص خودش را زیرنظر مربیان انگلیسی ودوره موانع سقوط آزاد را زیر نظر مربیان آمریکایی میگذراند و بعدا(به عنوان اصلی ترین فرد این دوره ها) فرماندهی این یگان را می پذیرد.
ایشان در سال ۱۳۵۳ مدال افتخاری طلا را برای خدمات به ورزش از اتحادیه اروپایی مبارزه و زور آزمایی دریافت می کند.
یارومه تا این زمان دارای دکترای تن وروان - فوق لیسانس فلسفه -لیسانس علوم - و لیسانس روانشناسی می باشد.
ایشان در همان سال ۱۳۵۳ پس از ارائه تز خود به کمیته المپیک لبنان در بیروت گواهینامه وتاییدیه سبک خود را که درآن کمیته به ثبت میرساند دریافت می کند و برای اخذ دانشنامه پروفسورا از مرکز لیونگ فو در تایوان تز علمی و تکمیلی خود را به آنجا می فرستد که این تزبه همراه شالبند قرمز او در این مرکز مورد تاییدقرار می گیرد.
ایشان درسال ۱۳۵۶ با ارائه تزعلمی خود در دانشکده مریلند آمریکا دو مدرک بین المللی دکترا در زمینه فلسفه و فیزیک و یک پروفسورا با عنوان فیزیولوژی انرژی انسان در ابعاد روان دریافت می کند. ایشان میگوید من خیلی نادان در کانگ فو وارد شدم یک فرد چینی مرا به این هنر علاقمند نمود.
او فقط نیروی فوق العاده آن را به من فهماند و سپس درپی آن سخت به تلاش افتادم و ازایران خارج شدم و درکشورهای مختلف با مکاتب این هنر آشنا شدم و پس از ارائه تز و پایه گذاری آن در ایران ابتدا با ۵ نفر
شروع به کار کردم و در حال حاضر(۱۳۵۴)تعداد۱۱۷۳۰نفر در مراکز کانگ فو توآ به تمرین مشغول می باشند.
ازسال۱۳۵۶ تا سال ۱۳۵۷ وقفه ای درکانگ فو توآ ایجاد شد و بعد از انقلاب مجددا فعالیتش راشروع نمود وبه طور گسترده در مقر اصلی اش درخیابان حجاب فعلی ازساعت ۵ صبح تا ساعت ۱۱ شب تمریناتش برقرار بود.
دراین مرکز جمعیتی نزدیک به ده هزار نفر فعالیت داشتند و بدین ترتیب این سبک شاخ و برگ پیدا کرد و در اقصی نقاط کشور گسترش یافت و در سال ۱۳۵۹ شالبند سبزهای کانگ فو توآ به بیش ازسیصد نفر وجمعیت کانگ فوکاران در سراسر کشور حدود یک میلیون نفرتخمین زده شد.

اصطلاحات برخی از تکنیکهای کونگ فو توآ کلیه اسامی و نام های کونگ فو توا ایرانی اصیل  می باشد
تن ویا بن و یا جسم ................................. ایچ
روح و روان................................................نورما
زن ماده یا مونث........................................آن سه ما
مرد یا مذکر...............................................در باتو
سر.........................................................بودن تو
دست......................................................این تو
پا............................................................کی یستی تو
سینه.......................................................تومن تو
پهلو.........................................................یارماتو
پشت.......................................................اوسای تو
استقرارها استقرار از روبه رو.....................................ایدون ما
استقرار از پهلو........................................تاج ما
استقرار از پشت...................................... ایداث تو
ایستادن در کونگ فو..................................ایده ما
ایستادن پا گشاد.....................................باب تو
ایستادن پاگشاد نیمه رو به رو....................الهام تو
ایستادن از پهلو با زاویه 90 درجه.................اجیر تو
ایستادن معمولی و آزاد.............................انجاس تو
ایستادن رمی و فکری...............................امیرتو
ایستادن متمایل به بغل............................اهوراما تو
ایستادن پا گربه ای..................................سرماتو
ایستادن پا لک لکی..................................اوک تو
ایستادن پا قلابی.....................................بحث تو
حرکات بدن
قدم برداشتن به جلو..................................................ایرمان نا تو
قدم برداشتن به عقب................................................اسیر تو
قدم برداشتن به پهلو.................................................بائس تو
چرخش به عقب...................................................... انارت تو
سر خوردن با جهش و کشش به جلو..........................تورات
سر خوردن با جهش و کشش به عقب........................همه تو
سر خوردن با جهش و کشش به پهلو.........................فران تو
حرکات دست
کنیکها و ضربات مستقیم دست................................................. ماتا دور
نحو بستن مشت....................................................................اتم تو
ضربه پیش مشت....................................................................ما تو
ضربه دو مشتی......................................................................آنخازم​ا
عکس العمل دست............................................................هفتی ما تو
مشت واژگونه.........................................................................​.کارما
نوک پنجه ها...........................................................................نپت​ون
پضربه نوک انگشتی..............................................................مبداء تو
ضربه دو انگشتی.................................................................تار ما تو
ضربه سه انگشتی..............................................................روماج تو
ضربه چهار انگشتی.............................................................دارماتو
ضربه پنج انگشتی...............................................................نپتون تو
لبه کنار دست.....................................................................کیان زا
کناره خارجی دست.............................................................اهیپ تو
لبه کنار مشت بسته.............................................................زوره
کف داخل دست..................................................................زوتر
پشت مشت...................................................................یته متو-آثار
آرنج............................................................................​.....هوتو
ساعد............................................................................​....چین ما
دفاع............................................................................​.....باری تو
حمله............................................................................​...تو بی تو
پشت دست.....................................................................خمو تو
قوس لبه داخلی دست......................................................اهیپ تو
نوک مرغی.......................................................................اکتو
دستان باز مثل مار..............................................................مین تو
کناره مشت بسته...............................................................زوره
کف گرگی تک...................................................................تن شو
کف گرگی جفت.................................................................خرد خطا
مشت دورانی.....................................................................زمین ما
سیکن سبابه....................................................................کوب ماتو
سیکن وسط....................................................................سو ماتو
ضربه با سیکنها...............................................................شیب ماتو
ضزبه با نوک سبابه شکسته.............................................زوماتو
حرکات پا
ضربه با روی پا با چرخش کمر.............................. یاد کیتو
ضربه با داخل پا به پای حریف...........................................دیاش
ضربه جانبی کمر به بالا.................................................یته
ضربه جانبی پایین(داخل خط 3).......................................کانسی
ضربه به جلو...............................................................کیتو
ضربه زانو...................................................................اتمام تو
ضربه پاشنه پا................................................................مرجان زا
ضربه با سینه پا...........................................................مهرگان زا
ضربه جلوپا..................................................................بخار تو
ضربه پشت پا............................................................. جونگل زا
هلال داخل پا........................................................غوگان زا
ضربه داخل پا..............................................اورایا-ماده بی تو
ضربه خارج پا..............................................سیمای-حزن زا
پشت پا ..............................................................اوسای ما
چرخشی :تورا اضافه میشود
ضربات افتی...................................................تورمابتو
ضربات پرشی
پرنده عمودی(کیتو پرشی).............................................بث تو
زانوی پرشی................................................................مرجان زا
پرنده پهلو(یته کیتو).........................................بخردتو-توران ما
پرشی به پشت(اوسایما پرشی)...................................بودن تو
پرشی از روی چند نفر.................................................بدرود
پرنده دوپایی..............................................................نپتون تا
گارد آماده به پرش.......................................................انرتو
فرود بعد از پرش............................................................بخ تو
پرنده مبارزه ای.................................................آشوردان مایانه فنون دفاعی
دفا با لبه دست.....................................................................باکر تو
دفاع با مچ دست................................................................اوج ما تو
دفاع بالا............................................................................​آفما
دفاع با ساعد از داخل.........................................................اوداء تو
دفاع با ساعد از خارج.........................................................اورا تو
دفاع با دو دست................................................................ارغه تو
گرفتن...........................................................................​....تن تو
دفاع دست و پا..................................................................آفاق ترا
دومای خط یک..................................................................دومای ماتو

به جوينده راه در توآ همراه گفته مي شود.در اين مرحله لباس همراه کاملا مشکي است.آرم مشت بر سمت چپ پيراهن همراه و آرم بزرگ جهان تن و روان در پشت پيراهن قرار دارد.شالبند همراه سفيد است که نشانه پاکي وآمادگي و ورود به معبد انشا براي خود سازي است.معبد به معناي جايگاه کرنش است؛کرنش در مقابل فکر و انشاء به معناي رشد است.پس معبد انشاء تن و روان به معناي ارتقاء دادن فکر به تن و روان است.
سير راهدان يا سير سبز.
همراه پس از گذراندن خط چهار و موفقيت در آزمونهاي مربوطه به درجه سير راهدان و يا شال سير سبز نائل مي آيد.(يک نوار سبز به قطر يک سانتيمتر در طول شال سفيد و وسط آن نصب مي شود)و بالاي شانه و يقه کت همراه به رنگ سرخ در مي آيد.در اين مرحله حفظ کردن سوگند همراه و قرائت از طرف همراه ضروري است.
راهدان سبز خط سفيد.
همراه پس از گذراندن خط هفت و قبولي در آزمون مربوطه به اخذ سال سبز خط سفيد نائل مي آيدو رنگ بالاي شانه قرمز کت او به رنگ سرخ کامل در مي آيد.در اين مرحله فقط موارد آزمون تست تکنيکي و تست آمادگي جسماني مد نظر است.
شال سبز کامل يا راهدان.
در اين مرحله راهدان در آزمون مبارزه يک به هفت شرکت مي کندکه در صورت موفقيت درجه فوق به او اعطا مي گردد.شال سبز به معناي رويش؛روييدن در فضاي فيزيکي نيروهاي تن و روان ؛ سبز از سبزي؛ و سبزي به معناي رويش نه در اين مرحله جسم آن چنان پرورده مي شودکه پايگاه تفکر مي گردد.
پس از اخذ اين درجه راهدان موظف است براي شروع آموزش در کلاسهاي مربيگري فدراسيون و سبک شرکت نمايد.
از مرحله مبتدي تا خط چهار ؛آرم بزرگ جهان تن و روان در پشت پيراهن و آرم مشت بر سمت چپ پيراهن قرار دارد و از مرحله خط چهار تا راهداني آرم بزرگ جهان تن و روان در پشت پيراهن آرم مشت بر روي بازوي سمت چپ و آرم سيمرغ در روي سمت چپ سينه پيراهن همراه قرار دارد و از نظر راهدان واقعي کونگ فو توآ پرواز سيمرغ انديشه هاست.
شال سبز قهوه اي يا سير قهوه اي يا سير راهبان.
در اين مرحله راهدان پس از گذراندن چهار خط:
1-خط قهوه اي(آناتوآي قهوه اي)
2-خط دو قهوه اي(سلاح ساي)
3-خط سه قهوه اي(سلاح رکيما)
4-خط چهار قهوه اي( مبارزه سلاح ساي با سلاح رکيما)
و موفقيت در آزمونها و استازهاي مربوطه به اخذ درجه سير راهباني و يا شال سير قهوه اي و يا شال سبز خط قهوه اي نائل مي گردد.
شال قهوهاي يا سيران راهبان
در اين مرحله راهدان ژس از گذراندن خط 5 قهوهاي توتايما (سيستم هنرهاي فردي)و خط 6 قهوه اي مبارزات يك به 35 به سه صورت(كلاسيك؛ تونلي؛آزاد) موفق با اخذ درجه فوق مي گردد در مبارزات توآ به سر ضربه زده نمي شود چرا كه سر منبع انرژي و پايگاه تفكر انساني است و ضربه زدن به سر باعث قطع و اختلال در امواج مغز ميگردد
كه اين امر باعث بروز امراض جسمي و روحي در همراه مي شود و به همين علت همراه قادر
به گذراندن جايگاههاي علمي و فكري توآ نمي شودو حتي از ادامه تمرينات فيزيكي هم مسلما باز خواهد ماند.
شا ل قهوه اي كامل راهبان.
سيران راهبان پس از گذراندن 2 خط ديگر يعني خط 7 تكنيك هاي "من توما" و خط 8 تكنيك هاي " ذات ما" ( آشناي با اصول پنج سيستم حركتي و حياتي در جنبندگان) و
قبولي در اين دو مرحله موفق به اخذ شالبند قهوه اي كامل و لقب راهبان مي گردد.گره سمت راست شال راهبان از يك گره به دو گره ارتقاء مي يابدو رنگ پيراهن يا كت در اين مرحله به رنگ سفيد تغيیر مي كند.
شال قهوه اي به معناي سوختن در وراء نيروهاي فيزيكي و رويارويي در ميدانهاي مبارزه ؛رنگ خطوط در شال سبز به قهوه اي؛ به رنگ قهوه اي است.راهبان پس از موفقيت در آزمون سلاحها مي تواند علاوه بر نصب خطوط مربوطه به سينه شكل سلاح ها را نيز زير
آرم سمت چپ پيراهن خود نصب كند.ولي آرم و نشان لباس راهبان همان آرم و نشان مرحله قبل يعني راهدان است.
شال مشكي جهانبان.
در اين مرحله راهبان به ابداع و ابتكار 3000 تكنيك تركيب و عكس العمل سازي به همراه خواص موجي و دوران به دوران در قالب يك يا چند خط مبادرت كرده و پس از دفاع از پايان نامه خود در حضور هيات علمي (استادان دانشگاه) كه تحت نظر كميته تحقيقات و پژوهش سبك فعاليت مي كنند به تاييد آنان به لقب جهانبان و در يافت شال مشكي نائل مي گردد.شال مشكي يعني عبور از مرز تاريكيها و ابداع و تكامل تكنيكهاي كونگ فو توآ. در مرحله شال مشكي جهانبان آرم بزرگ جهان تن و روان در پشت پيراهن
سيمرغ به بازوي چپ پيراهن وآرم شاهين سرخ بر روي سينه چپ پيراهن نصب مي شود.
جهانبان پس از نائل آمدن به درجه شال مشكي و تجربه فضاي مايگاهي مي تواند از لباس مشكي نيز استفاده كند؛ اما نصب خطوط و آرمها بايد تحت مقررات اجرا شود.
شال مشكي به شال سرخ جهانبان به راهبر.
آموزش تكنيكها و ابداعات تكنيكي و فيزيكي در اين مرحله به اتمام رسيده اما جهانبان در امر آموزش و تمرينات فيزيكي همچنان در صحنه حضور فعال دارد.طبق اساس نامه كونگ فو توآ  فضاي بين شال مشكي به شال سرخ ؛ فضاي مايگاهي فكري و علمي و گذراندن هفت مايگاه تن و روان است. مايگاه اول كه تن مي باشد و شامل پانزده خط و سه هزار تكنيك ابداعي است.نشانه هاي مايگاه دوم تا هفتم به صورت نصب شش خط عمودي
بر بالاي خطوط افقي است.و اين بدان معني است كه حركت تن افقي و محدود مي باشد و از مقام پايين تري بر خوردار است و حركت مايگاهي به صورت عمودي و دائما روبه صعود و تعالي است كه بر بالاي مايگاه تن كه شامل پانزده خط مي باشد به صورت خيلي كوچك
نصب مي گردد. خطوط عمودي چو در مسير شال مشكي به شال سرخ ميباشد به رنگ سرخ تعبيه مي گردد

کونگ‌فو توآ یک هنر رزمی ایرانی و یکی از سبک‌های ورزش کونگ‌فو است که بر بدن و روان سالم‌تر تاکید می‌کند. این ورزش با بهره‌گیری از تجربه ابراهیم میرزایی در زمینه‌های رشته‌های مختلف رزمی و جنگ‌های چریکی، در سال ۱۳۵۱ بنیان‌گزاری پس از گذراندن مراحل آزمایش در باشگاه سرباز (پهلوی سابق) فعالیت رسمی خود را با تاسیس دانشکده انشاء تن و روان در سال ۱۳۵۲ آغاز نموده است

کونگ‌فو توآ دارای هفت مایگاه (بخش) است که به غیر از مایگاه اول که به حرکات فیزیکی و فعالیت‌های بدنی می‌پردازد، بقیه به جنبه‌های علمی، عرفانی و پزشکی در خصوص تن و روان اشاره دارد.

اصول اساسی کونگ‌فو توآ توسط ابراهیم میرزایی در کتابی به عنوان کاراته و ذن انتشار یافته است.

سوگند نامه همراهان کونگ فوتوآ